arduino使用ec11旋转编码器控制57步进电机左右旋转

可以使用以下步骤来实现：

1. 连接EC11旋转编码器和57步进电机到Arduino板上。EC11旋转编码器一般有3个引脚，包括正极（+）、负极（-）和信号引脚（SW）。57步进电机一般有4个引脚，包括A+、A-、B+和B-。

2. 在Arduino IDE中编写代码。代码需要包括两个函数：一个函数用于读取旋转编码器的旋转方向，另一个函数用于控制57步进电机的旋转方向和步数。

3. 在代码中定义旋转编码器的引脚和步进电机的引脚。这样可以让代码更加清晰易懂。

4. 在代码中初始化旋转编码器和步进电机。初始化包括将引脚模式设置为输入或输出，以及将步进电机的初始位置设置为0。

5. 在代码中编写循环函数，用于不断读取旋转编码器的旋转方向，并根据旋转方向控制步进电机的旋转方向和步数。循环函数可以使用Arduino的delay函数来控制每次旋转的时间。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义旋转编码器的引脚
const int ec11PinA = 2;
const int ec11PinB = 3;
const int ec11PinSW = 4;

// 定义57步进电机的引脚
const int stepperPinA = 8;
const int stepperPinB = 9;
const int stepperPinC = 10;
const int stepperPinD = 11;

// 定义步进电机的步数和速度
const int stepsPerRevolution = 200;
const int speed = 10;

// 初始化步进电机
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, stepperPinA, stepperPinB, stepperPinC, stepperPinD);

// 初始化旋转编码器
int lastPosition = 0;
int currentPosition = 0;

void setup() {
  // 将旋转编码器的引脚设置为输入
  pinMode(ec11PinA, INPUT);
  pinMode(ec11PinB, INPUT);
  pinMode(ec11PinSW, INPUT);

  // 将步进电机的引脚设置为输出
  pinMode(stepperPinA, OUTPUT);
  pinMode(stepperPinB, OUTPUT);
  pinMode(stepperPinC, OUTPUT);
  pinMode(stepperPinD, OUTPUT);

  // 设置步进电机的初始位置为0
  myStepper.setSpeed(speed);
  myStepper.step(0);
}

void loop() {
  // 读取旋转编码器的旋转方向
  int delta = readEncoder();

  // 如果旋转方向不为0，控制步进电机旋转
  if (delta != 0) {
    int steps = delta * 10;  // 每次旋转10步
    myStepper.step(steps);
    lastPosition = currentPosition;
    currentPosition += steps;
  }

  // 等待一段时间，再次读取旋转编码器
  delay(50);
}

// 读取旋转编码器的旋转方向
int readEncoder() {
  int delta = 0;
  int a = digitalRead(ec11PinA);
  int b = digitalRead(ec11PinB);

  if (a != b) {
    if (a == HIGH) {
      delta = 1;
    } else {
      delta = -1;
    }
  }

  return delta;
}

这个例子中，每次旋转编码器，步进电机就会旋转10步。你可以根据需要自行调整步数。同时，如果需要控制步进电机的左右旋转，可以根据步进电机的旋转方向来控制。例如，如果需要向左旋转，可以将步数设置为负数。