Arduino控制步进电机推杆

Arduino 控制步进电机推动杆的过程涉及硬件连接和编写代码两个部分。首先，你需要准备一些组件：

1. **Arduino开发板**：作为主控制器。
2. **步进电机**：通常有四线或多线连接，如28BYJ-48或更高级别的电机。
3. **电机驱动器**：如L298N、A4988等，用于放大Arduino输出的电流，驱动步进电机。
4. **电源**：步进电机需要稳定的电压供应。
5. **电阻和电容**：可能会用到来保护电机和电路。

连接步骤：
- 将电机的输入线接到电机驱动器的IN1、IN2、IN3、IN4接脚上。
- 连接电机驱动器的VCC和GND分别接到Arduino的5V和GND。
- 如果使用的是 bipolar stepper（双极型），还需将电机的DIR和STEP线接到驱动器相应的引脚。
- 使用电阻分压（例如10K欧姆和470欧姆）来连接电机的DIR线到Arduino的数字引脚，这能控制电机的转向。

接下来，编写Arduino代码：

#include <Stepper.h> // 引入步进电机库

// 定义步进电机实例，步数取决于你的电机齿数
int stepsPerRevolution = 200; // 每圈步数
 Stepper motor(stepsPerRevolution, 8, 9, 10); // 数字I/O引脚设置，例如电机连接了数字8,9,10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= 180; i += 1) { // 从0度到180度，每增加一度移动一步
    motor.step(i);
    delay(15); // 设置电机运行间隔时间
  }
  
  motor.steps(-180); // 返回原点
}

这个例子中，电机会按照给定的角度（这里是一个完整的圆周的180度）逐级移动，并在每个位置停留一段时间。你可以根据需求调整角度增量和延时。