如何用arduino同时控制两个直流电机

在Arduino上同时控制两个直流电机，通常你需要使用两个DC电机驱动器，比如L298N或TB6612FNG这样的H桥集成电路。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将两个直流电机的正极（一般颜色较深或标记有"+"）分别连接到驱动器的IN1和IN4端口（如果电机是顺时针转动）或者IN2和IN3端口（如果需要反向旋转）。
- 然后将电机的负极（一般颜色较浅或无标记）连接到驱动器的公共地（GND）。

2. **选择合适的驱动器**：
- 如果你的Arduino只有一个数字引脚可以控制电机，那么可以选择集成了步进驱动功能的驱动器，如DRV8835或A4988。
- 如果有更多的I/O可用，每个电机可以用独立的I/O引脚控制。

3. **编写代码**：
- 使用Arduino的模拟量输入（analogWrite()函数）来调节电机的速度。例如，0对应停止，255对应最大速度。

   int motorPin1 = 9; // Motor 1 control pin (PWM)
   int motorPin2 = 10; // Motor 2 control pin (PWM)

   void setup() {
     pinMode(motorPin1, OUTPUT);
     pinMode(motorPin2, OUTPUT);
   }

   void loop() {
     int speed1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // Read potentiometer for motor 1 speed
     int speed2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // Read potentiometer for motor 2 speed

     analogWrite(motorPin1, speed1);
     analogWrite(motorPin2, speed2);
   }

这里假设你通过模拟输入获取了电机速度的调节信号（A0和A1）。