arduino直流电机控制代码

当使用 Arduino 控制直流电机时，需要一个 H 桥电路，来反转电机的旋转方向。以下是一段控制直流电机的代码示例：

int motorPin1 = 9;  // H桥电路引脚1
int motorPin2 = 10; // H桥电路引脚2
int motorSpeed = 200; // 电机速度，范围从0到255

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(motorSpeed, motorPin1);
  delay(2000);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  analogWrite(motorSpeed, motorPin2);
  delay(2000);
}

这个例子中，我们首先定义了两个 H 桥电路引脚和电机速度。在 `setup()` 函数中，我们将这些引脚设置为输出。在 `loop()` 函数中，我们使用 `digitalWrite()` 函数来设置 H 桥引脚状态，以控制电机旋转方向。然后，我们使用 `analogWrite()` 函数来设置电机速度。最后，我们使用 `delay()` 函数来暂停一段时间，再反转电机的旋转方向。

相关问题

arduino直流电机控制

控制直流电机可以使用Arduino的PWM输出信号来调整电机的速度和方向。以下是基本的步骤：

1. 首先，将电机的正极和负极分别连接到Arduino的数字输出引脚和地。

2. 使用Arduino的PWM输出引脚来控制电机的速度。通过调整PWM输出信号的占空比来控制电机的速度，占空比越大，电机转速越快。

3. 如果需要改变电机的方向，可以使用H桥驱动器。通过改变Arduino的GPIO输出信号来控制H桥驱动器的输入，从而改变电机的方向。

下面是一个简单的代码示例，演示如何使用Arduino控制直流电机：

int motorPin = 9; // PWM输出引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置PWM输出引脚为输出模式
}

void loop() {
  // 设置PWM输出信号，控制电机速度
  analogWrite(motorPin, 150); // 占空比为150/255

  // 控制电机方向
  digitalWrite(in1Pin, HIGH); // 设置H桥输入1为高电平
  digitalWrite(in2Pin, LOW); // 设置H桥输入2为低电平
}

注意，电机的电压和电流应该符合Arduino的规格，否则可能会损坏Arduino。同时，为了保护Arduino，可以在电机电源引脚和Arduino数字输出引脚之间添加电位器或电阻器，限制电流的流动。

arduino控制直流电机

要使用Arduino控制直流电机，需要使用一个H桥驱动器，H桥电路可以实现直流电机的正、反转控制。下面是一个简单的步骤：

1. 确定你的直流电机的电压和电流，选择一个适合的H桥驱动器。

2. 连接H桥驱动器到Arduino板上，使用Arduino的数字输出引脚控制H桥的四个输入引脚，从而控制电机的正、反转。

3. 将电机的正极和负极连接到H桥驱动器的输出端口，以便进行电机的正、反转控制。

4. 编写Arduino程序，使用PWM控制电机的转速。

下面是一个简单的代码示例，可以让电机顺时针旋转：

int motorPin1 = 9; // H桥驱动器输入1
int motorPin2 = 10; // H桥驱动器输入2
 
void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
}