arduino直流电机调速

要通过Arduino来调速直流电机，可以使用PWM（脉冲宽度调制）技术。PWM是一种通过改变信号的脉冲宽度来实现模拟信号调节的方法。

首先，连接直流电机到Arduino上。将电机的正极连接到Arduino的电源引脚，将电机的负极连接到Arduino的地引脚。然后，将Arduino的数字引脚连接到电机的控制引脚。

接下来，在Arduino的代码中使用PWM函数来调节电机的速度。先声明一个变量来存储PWM的占空比，范围从0到255（Arduino使用8位分辨率的PWM）。然后，使用analogWrite函数将占空比值写入到电机的控制引脚上。

通过改变占空比的值，可以调节电机的转速。占空比值越大，电机转速越快；占空比值小，电机转速越慢。可以通过循环结构或者传感器来动态调整占空比的值，以实现直流电机的调速效果。

需要注意的是，直流电机的调速还涉及到电机的额定电压和电流。如果输入的电压不变，占空比影响电机的平均输入电压，进而影响电机的转速。同时，要确保电机的额定电流在Arduino的输出范围内，以避免过载或损坏Arduino。

总结，通过Arduino的PWM技术可以调节直流电机的转速。控制电机的控制引脚通过PWM函数设置占空比值，进而调整电机的转速。不同的占空比值会导致电机转速的变化，可以通过循环结构或传感器来动态调整占空比值，实现直流电机的调速功能。

相关问题

arduino直流电机pwm调速中断

在Arduino中，你可以结合使用PWM调速和中断来控制直流电机的速度。下面是一个示例代码，演示了如何使用外部中断和PWM来实现直流电机的调速：

const int motorPin1 = 9;    // H桥驱动器IN1引脚
const int motorPin2 = 10;   // H桥驱动器IN2引脚
const int enablePin = 11;   // H桥驱动器使能引脚

volatile int speed = 0;     // 电机速度

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), increaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递增速度
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), decreaseSpeed, FALLING);  // 外部中断触发递减速度
}

void loop() {
  analogWrite(enablePin, speed);   // 设置PWM占空比
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);   // 设置电机方向，此例中为正向
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
}

void increaseSpeed() {
  if (speed < 255) {
    speed += 10;   // 增加速度
  }
}

void decreaseSpeed() {
  if (speed > 0) {
    speed -= 10;   // 减小速度
  }
}

在上述示例中，我们使用了两个外部中断来触发递增和递减速度的函数。当按下连接到引脚2的按钮时，中断触发并调用`increaseSpeed()`函数，将速度递增。同样地，当按下连接到引脚3的按钮时，中断触发并调用`decreaseSpeed()`函数，将速度递减。

在`loop()`函数中，我们使用`analogWrite()`函数设置PWM占空比来控制电机的速度，并通过设置电机引脚来确定电机的方向。

请注意，具体的引脚和驱动器型号可能会有所不同，你需要根据自己的硬件配置进行相应的调整。此外，你还需要连接按钮到相应的引脚，并使用外部上拉电阻或内部上拉电阻来确保按钮的正常工作。

pwm控制直流电机转速流程图_Arduino：直流电机PWM调速

下面是控制直流电机转速的PWM流程图：


首先，需要定义一个变量来存储PWM的占空比，这个变量的值在0到255之间，0表示PWM输出为0，255表示PWM输出为100%。然后，需要将这个变量的值写入到PWM输出引脚上，这个引脚连接到直流电机的控制电路中。PWM输出引脚的频率通常是固定的，一般为几千赫兹到几万赫兹之间。

在Arduino中，可以使用analogWrite()函数来实现PWM输出，该函数的第一个参数是PWM输出引脚的引脚号，第二个参数是PWM的占空比。例如，analogWrite(9, 128)表示将PWM输出引脚设置为9号引脚，PWM占空比为50%。

控制直流电机转速的流程如下：

1. 初始化PWM输出引脚，将其设置为输出模式。

2. 设置PWM输出引脚的频率。

3. 循环执行以下步骤：

a. 根据需要的转速计算PWM的占空比。

b. 将计算得到的PWM占空比写入到PWM输出引脚上。

c. 等待一段时间，然后重新计算PWM占空比。

4. 结束控制，将PWM输出值设置为0，直流电机停止转动。