arduino直流电机程序

Arduino控制直流电机通常涉及硬件连接、编写基本的电机驱动代码以及控制电机的速度和方向。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 连接电机：将电机的正负极分别接到Arduino的数字输出引脚，例如D9和D10，或者通过马达驱动板如L298N或DRV8833等进行高功率驱动。
- 监控信号：如果需要，可以连接编码器或其他传感器来获取电机的位置信息。

2. **软件库使用**：
- Arduino环境内置了MotorShield库，用于简化电机控制。如果没有，可以从库管理器中添加。
- 或者使用第三方库，如DCMotor库，它提供更高级别的功能。

3. **基础电机控制**：
- 初始化电机：`DCMotor motor(pin, direction);` pin是你选择的引脚，direction是电机的旋转方向，通常是`FWD`或`BACKWARD`。
- 设置速度：`motor.setSpeed(speed);` speed是一个介于0（停止）到255（全速）之间的值。
- 移动电机：`motor.run(DCMotor::FORWARD);` 或 `motor.run(DCMotor::BACKWARD);`

4. **示例程序**：

#include <DCMotor.h>

// 创建电机实例
DCMotor motor(9, FWD);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    motor.setSpeed(0); // 初始化电机速度为0
}

void loop() {
    motor.setSpeed(127); // 向前半速运行
    delay(2000);
    motor.stop();        // 停止电机
    motor.run(BACKWARD); // 反向运行
    delay(2000);
}