写一个Arduino uno控制直流电机的程序

下面是一个简单的Arduino Uno控制直流电机的程序：

int motorPin = 9; // 定义电机控制引脚为9
void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式
}
void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH); // 使电机正转
  delay(1000); // 等待1秒钟
  digitalWrite(motorPin, LOW); // 停止电机
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

在程序中，我们首先定义了一个变量 `motorPin` 来指定连接电机的引脚。在 `setup()` 函数中，我们将 `motorPin` 引脚设为输出模式。在 `loop()` 函数中，我们使用 `digitalWrite()` 函数来控制电机的正转和停止，并使用 `delay()` 函数来等待一段时间。您可以根据需要修改 `delay()` 函数中的延迟时间来更改电机的运行速度。

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写一个Arduino uno控制直流电机正转90度和反转90的程序

以下是一个简单的Arduino Uno控制直流电机正转90度和反转90度的程序，假设直流电机已经连接到Arduino的引脚9和10上：

int motorPin1 = 9;    // 设置电机引脚1
int motorPin2 = 10;   // 设置电机引脚2

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);   // 将电机引脚1设置为输出模式
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);   // 将电机引脚2设置为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);   // 将电机引脚1设置为高电平，使电机正转
  delay(1000);                     // 等待一段时间，使电机转动一定角度
  digitalWrite(motorPin1, LOW);    // 将电机引脚1设置为低电平，停止电机转动
  delay(500);                      // 等待一段时间，使电机停止转动

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);   // 将电机引脚2设置为高电平，使电机反转
  delay(1000);                     // 等待一段时间，使电机转动一定角度
  digitalWrite(motorPin2, LOW);    // 将电机引脚2设置为低电平，停止电机转动
  delay(500);                      // 等待一段时间，使电机停止转动
}

注意，这只是一个简单的程序，可以根据具体的需求进行修改和扩展。同时，为了保证电机的安全性和稳定性，需要确保电机的电源电压、电流和功率等参数符合电机的要求，并且需要使用适当的保护电路和控制电路。

使用Arduino uno控制直流电机正转90度

要使用Arduino Uno控制直流电机正转90度，你需要连接电机到Arduino Uno的PWM引脚。然后你需要使用一个H桥驱动器来控制电机的方向和速度。

下面是一个简单的代码示例，可以让电机正转90度：

// 定义电机引脚
int motorPin1 = 9; 
int motorPin2 = 10; 
int motorSpeed = 150; 

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制电机正转
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(motorSpeed, 255);
  delay(2000); // 电机转动2秒钟
  // 停止电机
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(motorSpeed, 0);
  delay(1000); // 停止1秒钟
}

这个代码示例假设你已经连接了一个H桥驱动器，驱动器的IN1和IN2引脚连接到Arduino的9号和10号PWM引脚，电机连接到驱动器的输出端口。你需要根据你的具体电机和驱动器来设置电机速度和H桥驱动器的引脚。