arduino uno R3蓝牙小车程序

以下是一个简单的Arduino Uno R3蓝牙小车程序示例：

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define BT_RX 10
#define BT_TX 11

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

SoftwareSerial bluetooth(BT_RX, BT_TX);  // 蓝牙串口

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);  // 初始化蓝牙串口通信速率
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {  // 如果接收到蓝牙数据
    char command = bluetooth.read();  // 读取蓝牙数据

    // 根据接收到的指令控制小车运动
    if (command == 'F') {  // 前进
      motor1.setSpeed(255);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.setSpeed(255);
      motor2.run(FORWARD);
    } else if (command == 'B') {  // 后退
      motor1.setSpeed(255);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.setSpeed(255);
      motor2.run(BACKWARD);
    } else if (command == 'L') {  // 左转
      motor1.setSpeed(200);
      motor1.run(BACKWARD);
      motor2.setSpeed(200);
      motor2.run(FORWARD);
    } else if (command == 'R') {  // 右转
      motor1.setSpeed(200);
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.setSpeed(200);
      motor2.run(BACKWARD);
    } else if (command == 'S') {  // 停止
      motor1.setSpeed(0);
      motor1.run(RELEASE);
      motor2.setSpeed(0);
      motor2.run(RELEASE);
    }
  }
}

这个程序使用了AFMotor库和SoftwareSerial库。通过蓝牙串口通信，接收到不同的指令来控制小车的运动。指令包括：'F'（前进）、'B'（后退）、'L'（左转）、'R'（右转）和'S'（停止）。根据接收到的指令，设置两个直流电机的速度和方向来控制小车的运动。

请注意，在使用该程序之前，需要先安装AFMotor库和SoftwareSerial库。