Arduino UNO PWM 控制直流电机转速

Arduino Uno是一款广泛用于电子制作的微控制器开发板，它支持PWM（Pulse Width Modulation）技术，可以精确地控制直流电机（DC Motor）的转速。PWM通过调整脉冲信号占空比来改变电机电压，从而影响其转速。

以下是基本步骤：

1. **连接硬件**：将Arduino Uno的数字引脚连接到电机的电枢线，通常使用PWM输出引脚（如5V、6、9、10等）。对于H桥驱动的双极电机，还需连接方向控制引脚。

2. **编写代码**：使用Arduino IDE编写程序，例如使用库`MotorShield`或直接操作模拟量（analogWrite()函数）。示例代码如下：

// 引入必要的库
#include <SoftwareSerial.h> // 如果需要连接外部传感器

// 定义PWM频率和最大电压
const int pwmPin = 9; // PWM控制引脚
const int maxSpeed = 255; // 最大脉冲宽度值 (对应5V)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); // 设置PWM输出模式
}

void loop() {
  int speed = map(analogRead(sensorPin), 0, 1023, 0, maxSpeed); // 根据传感器读数映射到PWM范围
  analogWrite(pwmPin, speed); // 调节电机速度
  // 检查并打印电机速度到串口
  Serial.println(speed);
}

这里假设`sensorPin`是一个输入引脚，用于读取电机转速传感器的值。`map()`函数将传感器读数值映射到PWM控制范围内。