arduino 无刷电机控制

Arduino 控制无刷电机通常涉及到电子速度控制（ESC，Electronic Speed Controller）和脉宽调制（PWM）。ESC 是一种专门设计用于调节直流电动机速度的电路板，而 Arduino 可以通过发送 PWM 信号来控制 ESC，进而控制电机的转速。

以下是一般的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将电机连接到 ESC 的输入端，通常使用三根线（电源、地和相位）。
- 连接 Arduino 到 ESC 的 PWM 输出引脚。大多数 Arduino 板子至少有一个可用的 PWM 模块，如数字 pins 9, 10 或者 53（对于Arduino Uno/Retro，53号引脚需额外安装外部晶体管扩展）。

2. **编写库或代码**：
- 使用 Arduino 自带的电机库（如`MotorShield`），或者第三方库（例如 `FastLED` 或 `Pololu_Motor_Servo`）来简化电机控制。
- 编写代码来生成 PWM 波形，频率表示电机转速，占空比决定电机扭矩（全速时接近100%，停止时接近0%）。

3. **设置参数**：
- 需要根据电机类型和 ESC 的具体规格调整控制策略，比如选择适当的启动模式（软启动，硬启动）、限流和过热保护等。

4. **测试控制**：
- 编程中先进行基本的速度控制实验，确保电机按预期方向和速度运转。

**相关问题--:**
1. Arduino 如何发送 PWM 信号？
2. 无刷电机如何识别正反转？
3. 何时使用软件限流和过热保护？
4. ESC 和 Arduino 之间的接口有哪些注意事项？