arduino直流电机代码

当然，我可以帮你提供一些 Arduino 用于控制直流电机的示例代码。以下是一个简单的示例，使用 L293D 驱动芯片来控制直流电机：

// 定义引脚
const int enA = 9;
const int in1 = 8;
const int in2 = 7;

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前转动
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  // 设置速度（PWM）
  analogWrite(enA, 200);
  
  delay(2000); // 延迟2秒
  
  // 向后转动
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  
  // 设置速度（PWM）
  analogWrite(enA, 200);
  
  delay(2000); // 延迟2秒
}

这是一个基本的示例代码，通过设置 `in1` 和 `in2` 引脚的电平来控制电机的转动方向，并通过 `enA` 引脚的 PWM 输出来控制电机的速度。你可以根据需要调整电机的转动方向和速度。请确保按照你的硬件连接正确设置引脚。

希望这可以帮助到你！如果你有其他问题，请随时提问。