ESP32 arduino如何通过控制占空比来控制 直流电机用arduino自带的函数

ESP32 Arduino 控制直流电机通常涉及到PWM（Pulse Width Modulation），因为电机速度是通过改变脉冲信号的持续时间来调整的。要通过控制占空比来控制电机，你可以使用Arduino库中的`analogWrite()`函数。以下是步骤：

1. **设置硬件连接**：
- 将电机的两个接线端分别连接到ESP32的数字引脚上，比如连接VCC（5V电源）、GND和一个PWM输出引脚。

2. **初始化 PWM 引脚**：

   #include <HardwareTimer.h> // 如果ESP32 Core版，需要这个头文件

   HardwareTimer timer; // 初始化一个硬件定时器
   int motorPin = D4; // 指定你的PWM引脚

3. **设置 PWM 频率和范围**：

   void setup() {
     pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
     timer.init(PWM_MODE_MS, 0, motorPin); // 初始化PWM，频率根据项目需求设定
   }

4. **控制电机速度**：

   void loop() {
     float dutyCycle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 100); // 使用A0获取模拟输入值映射到0-100的范围内作为占空比
     timer.update(dutyCycle * 1000); // 更新PWM占空比，乘以毫秒转换为微秒
   }

这里假设你有一个ADC通道（A0）用于接收外部输入，将其转化为0-100的比例，然后设置对应的PWM占空比。

**注意**：
- `map()`函数是一个归一化映射函数，它将输入值从一个范围映射到另一个范围。
- `update()`函数会发送新的PWM周期给电机驱动电路，高电平的时间等于`dutyCycle * period`。