esp32 arduino 伺服电机控制

控制伺服电机需要使用 PWM (脉宽调制) 信号，而 ESP32 的 Arduino 开发环境已经提供了相应的库函数，可以方便地进行控制。

以下是一个简单的代码示例，演示如何使用 ESP32 来控制一个伺服电机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(2);  // 将 Servo 对象连接到 GPIO 2 引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将伺服电机转动到 0 度
  delay(1000);       // 等待 1 秒钟

  myservo.write(90);  // 将伺服电机转动到 90 度
  delay(1000);        // 等待 1 秒钟

  myservo.write(180);  // 将伺服电机转动到 180 度
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
}

在这个示例中，我们使用 `Servo` 库来控制伺服电机，首先通过 `attach()` 函数将 Servo 对象连接到 GPIO 2 引脚，然后在 `loop()` 函数中不断地将伺服电机转动到不同的角度，使用 `write()` 函数来控制。

需要注意的是，伺服电机的控制信号是一个 PWM 波形，频率一般为 50Hz，占空比在 0.5ms 到 2.5ms 之间对应着 0 到 180 度的转动角度。在 `write()` 函数中，我们传入的参数是期望的角度值，Servo 库会自动计算出对应的 PWM 信号并输出到 GPIO 引脚上。

当然，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要根据具体的伺服电机型号和控制要求进行调整。