esp32 arduino pwm

ESP32 Arduino支持PWM输出，可以使用analogWrite()函数来控制PWM输出的占空比。但是需要注意的是，ESP32的PWM输出只能在特定的引脚上进行，具体可以参考ESP32的引脚映射表。以下是一个简单的PWM输出示例代码：

int pwmPin = 2; // 设置PWM输出引脚
int dutyCycle = 128; // 设置占空比为50%

void setup() {
  // 初始化PWM输出引脚
  ledcSetup(0, 5000, 8); // 设置PWM频率为5KHz，分辨率为8位
  ledcAttachPin(pwmPin, 0); // 绑定PWM输出引脚和PWM通道
}

void loop() {
  // 改变PWM输出占空比
  ledcWrite(0, dutyCycle); // 输出PWM信号
  delay(10); // 等待10ms
}

在上面的示例代码中，使用ledcSetup()函数设置PWM频率和分辨率，使用ledcAttachPin()函数将PWM输出引脚和PWM通道绑定，使用ledcWrite()函数改变PWM输出占空比，使用delay()函数等待一段时间，实现PWM输出的控制。

相关问题

ESP32 arduino PWM控制舵机正向和反向旋转和速度调整

ESP32 Arduino PWM控制舵机通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化PWM通道：舵机通常需要50Hz的脉冲信号，ESP32有多个可用的PWM端口，如GPIO13、GPIO4等，通过`pinMode()`函数设置为PWM模式。

const int servoPin = 13; // 使用GPIO13为例
pinMode(servoPin, OUTPUT);

2. 设置PWM周期：设置PWM的最大频率，例如50Hz，然后计算占空比（高电平的时间比例），0-100%对应于舵机的0°-180°范围。

unsigned long pulseLength = 20000; // 舵机周期时间，大约为2ms
unsigned long minPulse = pulseLength * 0;
unsigned long maxPulse = pulseLength * 100; // 100% duty cycle for full rotation

3. 正向旋转：发送从0%到100%的PWM信号，可以循环增加占空比来逐步转动舵机。

void forward(int speed) {
    unsigned long pulseWidth = map(speed, 0, 100, minPulse, maxPulse);
    analogWrite(servoPin, pulseWidth);
}

4. 反向旋转：发送从100%减去占空比的负值，同样用于逐步转动舵机。

void backward(int speed) {
    unsigned long pulseWidth = map(speed, 0, 100, maxPulse, minPulse); // 100% - (speed %)
    analogWrite(servoPin, pulseWidth);
}

5. 调整速度：`map()`函数将输入的速度值映射到PWM信号的占空比范围上，可以根据实际需求调整这个映射过程。

int mappedSpeed = map(speedInput, 0, 100, 0, 100); // 输入0-100，映射到0%-100%
forward(mappedSpeed);

arduino pwm esp32

### 使用PWM与Arduino库在ESP32上的实现

对于希望利用ESP32执行PWM操作的开发者而言，理解如何配置和初始化相应的硬件资源至关重要。由于ESP32具备多个可作为PWM输出使用的GPIO引脚，因此能够灵活支持各种应用需求。

当采用Arduino框架开发基于ESP32的应用时，可以借助`analogWrite()`函数轻松设定指定引脚的PWM占空比[^1]。值得注意的是，在ESP32平台上，该方法内部实现了对不同频率的支持，默认情况下提供了更宽泛范围内的精确度调整选项。下面给出一段简单的代码片段用于展示基本PWM功能：

const int pwmPin = 18; // 定义PWM输出引脚为 GPIO18

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); // 设置pwmPin为输出模式
}

void loop() {
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { 
    analogWrite(pwmPin, dutyCycle); // 改变PWM波形的占空比
    delay(15);
  }
}

上述实例展示了通过改变PWM信号的占空比来调节输出电压水平的过程。这里需要注意的是，尽管默认情况下`analogWrite()`适用于大多数场景下的快速原型设计，但对于某些特定应用场景（比如电机控制），可能还需要进一步考虑ESC控制器的具体参数设置以及安全保护措施等问题。