esp32 arduino pwm

ESP32 Arduino支持PWM输出，可以使用analogWrite()函数来控制PWM输出的占空比。但是需要注意的是，ESP32的PWM输出只能在特定的引脚上进行，具体可以参考ESP32的引脚映射表。以下是一个简单的PWM输出示例代码：

int pwmPin = 2; // 设置PWM输出引脚
int dutyCycle = 128; // 设置占空比为50%

void setup() {
  // 初始化PWM输出引脚
  ledcSetup(0, 5000, 8); // 设置PWM频率为5KHz，分辨率为8位
  ledcAttachPin(pwmPin, 0); // 绑定PWM输出引脚和PWM通道
}

void loop() {
  // 改变PWM输出占空比
  ledcWrite(0, dutyCycle); // 输出PWM信号
  delay(10); // 等待10ms
}

在上面的示例代码中，使用ledcSetup()函数设置PWM频率和分辨率，使用ledcAttachPin()函数将PWM输出引脚和PWM通道绑定，使用ledcWrite()函数改变PWM输出占空比，使用delay()函数等待一段时间，实现PWM输出的控制。