arduino配置pwm输出频率

在 Arduino 上使用 PWM 输出时，你可以使用 `analogWrite()` 函数来控制 PWM 输出的占空比。但是，这个函数并不能直接控制 PWM 的输出频率。如果你想要改变 PWM 的输出频率，你需要修改 Arduino 的定时器设置。以下是一个简单的例子，用于设置 Arduino 的定时器并输出 50 Hz 的 PWM 信号：

void setup() {
  // 设置定时器1为PWM模式
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11);
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11) | _BV(CS10);
  // 设置PWM输出引脚
  pinMode(9, OUTPUT);
  // 设置PWM频率为50Hz
  ICR1 = 39999;
}

void loop() {
  // 通过调整占空比来控制输出信号
  analogWrite(9, 123);
}

在上面的代码中，我们使用了定时器1来生成 PWM 信号，并将其输出到引脚9。我们将定时器设置为PWM模式，使用了 `WGM11` 和 `WGM13` 来选择 PWM 模式 14（fast PWM，ICR1 作为周期计数器），使用了 `COM1A1` 来设置 PWM 输出引脚 9。我们还设置了定时器的时钟分频系数，使得定时器时钟频率为 16 MHz / 64 = 250 kHz。最后，我们通过设置 `ICR1` 的值来设置 PWM 的输出频率为 50 Hz。在 `loop()` 函数中，我们可以使用 `analogWrite()` 函数来调整 PWM 的占空比。

需要注意的是，修改定时器设置可能会影响其他功能，因此请仔细检查你的代码。此外，不同的 Arduino 板子可能会有不同的定时器设置方法，请参考你所使用的板子的文档。