arduino中怎么改变PWM的频率

在Arduino中，脉宽调制（PWM）的频率可以通过硬件上的计数器（Timer）或者软件控制来调整。如果你想通过代码动态改变PWM频率，通常有两种方法：

1. **使用`analogWrite()`函数**：
这个函数内部会利用定时器0（Timer0）来生成PWM波。你可以设置`analogWrite()`的第一个参数（通道号）和第二个参数（占空比）来间接影响频率。频率大约等于500Hz到20kHz之间的值除以占空比。例如，如果你想将频率降低，可以减少周期时间。

   int pin = 9; // PWM输出引脚
   int frequency = 1000; // 要设定的新频率
   for(int i=0; i<256; i++) {
       analogWrite(pin, i);
       delayMicroseconds(1/frequency); // 更新周期
   }

2. **直接操作Timer寄存器**：
如果需要更精确的控制，你可以使用低级定时器库（如`Adafruit_PWMServoDriver`）或查阅arduino核心库文档（如`HardwareTimer`），手动配置定时器的预分频器（Prescaler）和计数器值。这样可以设置任意频率，但操作起来相对复杂。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX/TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);

  // 使用Timer1设置高分辨率PWM频率
  TCCR1A |= (1 << WGM12) | (1 << CS12); // CTC模式，分频8
  OCR1A = 255 * F_CPU / (mySerial.available() + 1); // 频率基于接收到的数据
}

void loop() {
  while(mySerial.available()) {
    int newFrequency = mySerial.read(); // 接收新频率
    TCCR1B &= ~(1 << CS10); // 关闭计数溢出标志，更新频率
    TCCR1B |= ((newFrequency - 1) << CS10); // 新频率值
    OCR1A = 255 * F_CPU / newFrequency;
  }
}

在这个例子中，频率由串口接收的数据实时改变。