怎么让arduino中的代码闭环,从外部输入数据后更改次数?
时间: 2024-03-20 17:38:41 浏览: 6
要让 Arduino 中的代码实现闭环控制,并能够从外部输入数据来更改舵机运动的次数,您可以使用串口通信来实现。具体步骤如下:
1. 在 `setup()` 函数中初始化串口通信,如下所示:
```C++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率设置为 9600
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9
}
```
2. 在 `loop()` 函数中读取串口数据,并根据读取的数据更改舵机运动的次数。例如,以下代码将读取串口数据并根据数据更改舵机运动 5 次或 10 次:
```C++
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果串口有数据可读取
int repeatCount = Serial.parseInt(); // 读取串口数据并转换为整数
for (int i = 0; i < repeatCount; i++) {
myservo.write(0); // 将舵机转到初始位置
delay(1000); // 等待 1s
myservo.write(180); // 将舵机转到最大角度位置
delay(1000); // 等待 1s
}
Serial.println("Done!"); // 打印完成信息
}
}
```
在这个例子中,我们使用 `Serial.parseInt()` 函数读取从串口发送过来的数据,并将其转换为整数类型。然后使用 `for` 循环来执行指定次数的舵机运动。最后,使用 `Serial.println()` 函数在串口中打印完成信息。
3. 在串口终端中发送数据来更改舵机运动次数。例如,在串口终端中输入 "5",即可让舵机运动 5 次。在串口终端中输入 "10",即可让舵机运动 10 次。
通过这种方式,您就可以实现从外部输入数据来更改舵机运动次数的功能了。同时,您还可以根据需要修改代码,实现更多的功能。