arduino蓝牙控制舵机
时间: 2023-06-16 15:06:17 浏览: 107
bluetoothOpenDoor_Arduino蓝牙控制舵机_
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要通过蓝牙控制舵机,你需要一个蓝牙模块和一个舵机驱动模块。以下是大致的步骤:
1. 将蓝牙模块连接到Arduino上,使用Serial通信协议进行通信。
2. 将舵机驱动模块连接到Arduino上,并将舵机连接到驱动模块上。
3. 编写Arduino代码,接收通过蓝牙发送的指令,并根据指令控制舵机旋转。
以下是一份简单的代码示例:
```
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX, TX
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
BTSerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (BTSerial.available()) {
char c = BTSerial.read();
if (c == '0') {
myservo.write(0);
} else if (c == '1') {
myservo.write(90);
} else if (c == '2') {
myservo.write(180);
}
}
}
```
在这个例子中,我们使用了一个软件串口库来接收蓝牙模块发送的指令。当接收到指令“0”时,舵机旋转到0度;接收到指令“1”时,舵机旋转到90度;接收到指令“2”时,舵机旋转到180度。你可以根据需要修改代码来实现更多的指令和控制方式。
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