python控制arduino上的舵机从初始位置旋转1次

要控制arduino上的舵机，需要连接一个舵机驱动板，通过驱动板控制舵机的运动。在Arduino的代码中，需要使用Servo库来控制舵机。

以下是一个简单的示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将舵机转到初始位置
  delay(1000);
  myservo.write(180);  // 将舵机转到最大位置
  delay(1000);
}

在Python中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号来控制舵机的运动：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

ser.write(b'1')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.write(b'2')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.close()  # 关闭串口连接

这样就可以控制舵机从初始位置旋转一次了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。