python控制arduino上的舵机从初始位置旋转1次
时间: 2024-01-10 08:09:54 浏览: 24
要控制arduino上的舵机,需要连接一个舵机驱动板,通过驱动板控制舵机的运动。在Arduino的代码中,需要使用Servo库来控制舵机。
以下是一个简单的示例代码,将舵机连接到Arduino的9号引脚:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机转到初始位置
delay(1000);
myservo.write(180); // 将舵机转到最大位置
delay(1000);
}
```
在Python中,可以使用serial模块与Arduino进行通信,发送控制信号来控制舵机的运动:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同
ser.write(b'1') # 发送控制信号
time.sleep(3) # 等待舵机旋转完成
ser.write(b'2') # 发送控制信号
time.sleep(3) # 等待舵机旋转完成
ser.close() # 关闭串口连接
```
这样就可以控制舵机从初始位置旋转一次了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。
相关问题
python控制arduino上的舵机从初始位置旋转1次,旋转完回到初始位置
要实现舵机从初始位置旋转一次并回到初始位置,可以在Arduino的代码中使用for循环控制舵机的运动。以下是一个示例代码,将舵机连接到Arduino的9号引脚:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 180; i++) { // 控制舵机从初始位置旋转到最大位置
myservo.write(i);
delay(15);
}
for (int i = 180; i > 0; i--) { // 控制舵机从最大位置旋转到初始位置
myservo.write(i);
delay(15);
}
delay(1000); // 停顿1秒后再次循环
}
```
在Python中,可以使用serial模块与Arduino进行通信,发送控制信号来控制舵机的运动:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同
ser.write(b'1') # 发送控制信号
time.sleep(3) # 等待舵机旋转完成
ser.write(b'2') # 发送控制信号
time.sleep(3) # 等待舵机旋转完成
ser.close() # 关闭串口连接
```
这样就可以控制舵机从初始位置旋转一次,并回到初始位置了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。同时需要注意舵机的运动时间,可以根据实际情况调整延时时间。
使用python控制arduino控制舵机运行周期与速度的代码
要使用 Python 控制 Arduino 控制舵机的运行周期和速度,可以通过 `pyfirmata` 库来实现。`pyfirmata` 是一个用于与 Arduino 板通信的 Python 库,可以通过串口连接 Arduino 板,并通过 Python 代码控制 Arduino 板上的传感器和执行器。
下面是一个简单的 Python 代码示例,可以用来控制 Arduino 板上连接的舵机的运行周期和速度。在运行代码之前,请确保已经将 `StandardFirmata` 程序烧录到 Arduino 板上,以便与 Python 代码进行通信。
```Python
import pyfirmata
import time
# 定义舵机信号线连接的引脚
servo_pin = 9
# 初始化 pyfirmata 板子
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# 初始化舵机对象
servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s')
# 控制舵机运行周期
# 设置 PWM 引脚的频率为 50Hz
board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM
board.digital[servo_pin].write(0.5)
# 控制舵机运行速度
# 设置舵机的位置为 90 度
servo.write(90)
time.sleep(1)
# 停止舵机运动
servo.write(0)
time.sleep(1)
# 关闭 pyfirmata 板子
board.exit()
```
在上面的代码中,我们通过 `pyfirmata` 库初始化了一个与 Arduino 板通信的对象 `board`,并初始化了一个舵机对象 `servo`。然后,通过 `board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM` 设置了舵机连接的引脚为 PWM 输出模式,并通过 `board.digital[servo_pin].write(0.5)` 设置了 PWM 引脚的频率为 50Hz,也就是每秒钟发送 50 次 PWM 信号,从而控制了舵机的运行周期。同时,通过 `servo.write(90)` 函数设置了舵机的位置,从而控制了舵机的运行速度。在每次运行结束后,我们使用 `servo.write(0)` 函数将舵机归位,从而停止了舵机的运动。最后,通过 `board.exit()` 函数关闭了与 Arduino 板的通信。