python控制arduino上的舵机从初始位置旋转1次

要控制arduino上的舵机，需要连接一个舵机驱动板，通过驱动板控制舵机的运动。在Arduino的代码中，需要使用Servo库来控制舵机。

以下是一个简单的示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将舵机转到初始位置
  delay(1000);
  myservo.write(180);  // 将舵机转到最大位置
  delay(1000);
}

在Python中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号来控制舵机的运动：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

ser.write(b'1')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.write(b'2')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.close()  # 关闭串口连接

这样就可以控制舵机从初始位置旋转一次了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。

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使用python控制arduino控制舵机运行周期与速度的代码

要使用 Python 控制 Arduino 控制舵机的运行周期和速度，可以通过 `pyfirmata` 库来实现。`pyfirmata` 是一个用于与 Arduino 板通信的 Python 库，可以通过串口连接 Arduino 板，并通过 Python 代码控制 Arduino 板上的传感器和执行器。

下面是一个简单的 Python 代码示例，可以用来控制 Arduino 板上连接的舵机的运行周期和速度。在运行代码之前，请确保已经将 `StandardFirmata` 程序烧录到 Arduino 板上，以便与 Python 代码进行通信。

import pyfirmata
import time

# 定义舵机信号线连接的引脚
servo_pin = 9

# 初始化 pyfirmata 板子
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')

# 初始化舵机对象
servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s')

# 控制舵机运行周期
# 设置 PWM 引脚的频率为 50Hz
board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM
board.digital[servo_pin].write(0.5)

# 控制舵机运行速度
# 设置舵机的位置为 90 度
servo.write(90)
time.sleep(1)

# 停止舵机运动
servo.write(0)
time.sleep(1)

# 关闭 pyfirmata 板子
board.exit()

在上面的代码中，我们通过 `pyfirmata` 库初始化了一个与 Arduino 板通信的对象 `board`，并初始化了一个舵机对象 `servo`。然后，通过 `board.digital[servo_pin].mode = pyfirmata.PWM` 设置了舵机连接的引脚为 PWM 输出模式，并通过 `board.digital[servo_pin].write(0.5)` 设置了 PWM 引脚的频率为 50Hz，也就是每秒钟发送 50 次 PWM 信号，从而控制了舵机的运行周期。同时，通过 `servo.write(90)` 函数设置了舵机的位置，从而控制了舵机的运行速度。在每次运行结束后，我们使用 `servo.write(0)` 函数将舵机归位，从而停止了舵机的运动。最后，通过 `board.exit()` 函数关闭了与 Arduino 板的通信。

ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码

可以使用Python的pyserial库来与Arduino通信，然后通过Arduino的PWM控制舵机的角度。以下是一个简单的示例代码：

Python代码：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 发送指令控制舵机转到40度
ser.write(b'servo 40\n')
time.sleep(1)

# 发送指令控制舵机转到90度
ser.write(b'servo 90\n')
time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

Arduino代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化舵机
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    if (command.startsWith("servo ")) {
      int angle = command.substring(6).toInt();
      myservo.write(angle);
    }
  }
}

在这个示例中，Python通过串口发送指令给Arduino，Arduino接收到指令后解析出舵机要转到的角度，然后控制舵机转到相应的角度。注意，这个示例只是一个简单的演示，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。