在树莓派中环境下用python写一个pigpio库控制舵机的函数，函数参数为引脚和角度

好的，我明白了你的问题。以下是一个简单的示例代码，可以在树莓派中使用Python编写控制舵机的函数，函数参数为引脚和角度，使用pigpio库实现。请注意，此代码仅用于示例目的，您需要根据您使用的具体舵机和硬件设置进行适当的更改。

首先，您需要安装pigpio库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install pigpio

接下来，您可以使用以下代码示例进行控制：

import pigpio

# 初始化PIGPIO库
pi = pigpio.pi()

# 控制函数
def set_servo_angle(pin, angle):
    # 设置PWM频率为50Hz
    pi.set_PWM_frequency(pin, 50)
    
    # 角度转换为PWM脉宽
    pulse_width = (angle / 180.0) * (2500 - 500) + 500
    
    # 设置PWM值
    pi.set_servo_pulsewidth(pin, pulse_width)

# 使用示例
set_servo_angle(18, 90)  # 控制引脚18的舵机转动到90度

在上面的示例代码中，我们首先导入pigpio库，并初始化pi对象。然后定义了一个名为set_servo_angle的控制函数，它接受引脚和角度作为参数。在函数内部，我们设置PWM频率为50Hz，并将角度转换为需要的PWM脉宽。最后，我们使用pi.set_servo_pulsewidth来对舵机进行控制。

请注意，本示例中使用的是BCM编号的引脚，如果您使用的是其他编号，请根据需要进行更改。