用Python的pigpio库写一个舵机驱动函数，参数为引脚和角度

好的，我能够帮助你写一个Python的pigpio库的舵机驱动函数。这个函数可以用来控制引脚和角度。下面是代码示例：

import pigpio

def servo(pin, angle):
    pi = pigpio.pi()
    pi.set_mode(pin, pigpio.OUTPUT)

    # 设置PWM信号的频率和占空比 
    pi.set_PWM_frequency(pin, 50)
    duty = int((angle / 180.0) * 1000) + 500
    pi.set_PWM_dutycycle(pin, duty)

    pi.stop()

这个函数中，我们首先导入了pigpio库，然后定义了一个函数servo，它包含两个参数：引脚和角度。

在函数内，我们首先创建一个pigpio对象，然后设置引脚模式为输出。接着设置PWM信号的频率为50Hz，并计算占空比。最后，使用set_PWM_dutycycle()函数将PWM信号输出到引脚上。

如果你想让舵机旋转到不同角度，只需要向函数传递不同的角度参数即可。