python代码控制舵机

你可以使用 Python 控制舵机的位置。通常，你需要连接一个舵机驱动板或者使用 Raspberry Pi 的 GPIO 来控制舵机。下面是一个使用 Raspberry Pi GPIO 控制舵机的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置舵机引脚
servo_pin = 18

# 设置舵机频率
frequency = 50

# 初始化舵机引脚
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 创建 PWM 对象
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, frequency)

# 舵机角度转换函数
def angle_to_duty_cycle(angle):
    duty_cycle = (angle / 18) + 2
    return duty_cycle

try:
    while True:
        # 输入舵机角度（0-180）
        angle = int(input("请输入舵机角度（0-180）："))

        # 将角度转换为占空比
        duty_cycle = angle_to_duty_cycle(angle)

        # 控制舵机
        pwm.start(duty_cycle)
        time.sleep(1)
        pwm.stop()

except KeyboardInterrupt:
    # 清理 GPIO 资源
    GPIO.cleanup()

这个示例代码使用了 RPi.GPIO 库来控制 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚。它通过设置 PWM 的占空比来控制舵机的位置。你可以根据实际情况修改代码中的引脚和频率设置。运行代码后，它会不断循环等待用户输入舵机角度，并将舵机转到相应的角度。按下 Ctrl+C 可以退出程序。