python控制舵机运行
时间: 2023-08-09 07:10:37 浏览: 91
要控制舵机运行,你需要先连接舵机和控制板。通常舵机有三根线,分别是电源线、地线和信号线。将电源线和地线连接到控制板上的相应接口上,信号线连接到控制板上的 PWM 接口上。
然后,你可以使用 Python 的 GPIO 库来控制控制板上的 PWM 接口,从而控制舵机的运行。以下是一个简单的 Python 代码示例,演示如何使用 GPIO 控制舵机的运行:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置 GPIO 模式为 BCM 模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置舵机接口的 PWM 频率为 50Hz
pwm_freq = 50
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, pwm_freq)
# 将舵机转到 0 度
def set_angle(angle):
duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(1)
# 控制舵机运行
set_angle(0) # 转到 0 度
set_angle(90) # 转到 90 度
set_angle(180) # 转到 180 度
# 关闭 PWM 接口
pwm.stop()
# 清理 GPIO 状态
GPIO.cleanup()
```
在这个示例中,我们使用 GPIO 库将 GPIO 模式设置为 BCM 模式,并设置了舵机接口的 PWM 频率为 50Hz。然后,我们定义了一个函数 `set_angle`,用于将舵机转到指定的角度。最后,我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度,并在程序结束时关闭 PWM 接口和清理 GPIO 状态。
需要注意的是,舵机的运行角度范围可能会有所不同,具体取决于不同的舵机型号。在实际操作中,你需要根据舵机的规格表来确定舵机运行的角度范围,然后将 `set_angle` 函数中的角度转换公式做相应的调整。