舵机控制python代码

舵机控制的 Python 代码可以使用 Raspberry Pi 来编写。你需要连接一个舵机到 Raspberry Pi 上，并使用以下代码来控制它：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

servo_pin = 11
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
pwm.start(0)

def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

try:
    while True:
        set_angle(0)    # 舵机转到0度的位置
        time.sleep(1)
        set_angle(90)   # 舵机转到90度的位置
        time.sleep(1)
        set_angle(180)  # 舵机转到180度的位置
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

这个代码将会让舵机来回转动，每次停留1秒钟。你可以改变 `set_angle()` 函数中的参数来控制舵机的位置。