python代码控制舵机运行

在Python中，控制舵机通常需要使用舵机库，比如`RPIO`、`pypot`或`servo.py`等。这里以`RPi.GPIO`库为例，因为它是针对Raspberry Pi的，舵机通常连接到GPIO针。

首先，你需要安装`RPi.GPIO`库，可以使用pip命令：

pip install RPi.GPIO

然后编写一个简单的示例来控制舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 设置舵机的GPIO引脚，例如GPIO Pin 18
servo_pin = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编码模式

def setup_servo():
    GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
    pulse_width_range = GPIO.RPI_INFO['PulseWidthRange']
    pwm = GPIO.PWM(servo_pin, min(pulse_width_range))
    pwm.start(0)  # 初始角度设置为中间位置
    return pwm

def move_servo(angle):
    duty_cycle = (angle / 180 + 0.5) * 4096
    if duty_cycle > 4095:
        duty_cycle = 4095
    elif duty_cycle < 0:
        duty_cycle = 0
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
    sleep(0.01)  # 舵机转动需要一定的时间间隔

if __name__ == '__main__':
    try:
        pwm = setup_servo()
        for angle in range(0, 180, 5):  # 从0度到180度，步长5度
            move_servo(angle)
        sleep(2)  # 暂停一段时间，然后返回初始位置
        move_servo(0)
        pwm.stop()  # 关闭PWM
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源
    except KeyboardInterrupt:
        print("Ctrl+C pressed, cleaning up...")
        GPIO.cleanup()