k210——PWM控制舵机缓慢旋转180度，-90度0.5ms，+90度2.5ms，周期20ms，用python显示完整代码

K210是一款常用于边缘计算和机器视觉应用的AI芯片，支持机器视觉和机器听觉等多种功能。针对您的需求，要控制舵机缓慢旋转180度，我们可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来实现。舵机通常使用20ms周期的PWM信号控制，其中脉冲宽度在0.5ms到2.5ms之间变化。在这个范围内，0.5ms对应-90度，2.5ms对应+90度。

以下是一个使用MicroPython在K210上控制舵机的示例代码：

import utime
from machine import Pin, PWM

# 初始化PWM
pwm = PWM(Pin(28))  # 假设使用28号引脚
pwm.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz，即周期为20ms

def set_servo_angle(angle):
    # 舵机控制需要的脉冲宽度范围
    pulse_min = 500  # 0.5ms
    pulse_max = 2500  # 2.5ms
    pulse_range = pulse_max - pulse_min
    # 将角度转换为脉冲宽度
    pulse = int(pulse_min + (pulse_range * (angle + 90) / 180.0))
    # 设置PWM占空比来产生脉冲宽度
    pwm.duty(pulse)

# 从-90度到+90度缓慢旋转舵机
for angle in range(-90, 90):
    set_servo_angle(angle)
    utime.sleep(0.1)  # 等待一小段时间，使舵机平滑移动

# 最后将舵机置于+90度位置
set_servo_angle(90)

请注意，这段代码使用了MicroPython的一个基本库，适用于在K210这样的开发板上运行。另外，PWM脉冲宽度与角度的具体对应值可能会根据舵机的具体型号有所不同，您可能需要根据您所使用的舵机规格调整脉冲宽度值。