k210——PWM控制舵机代码

K210是一款由Kendryte公司开发的边缘人工智能芯片，具有机器视觉和音频处理功能。在使用K210进行PWM控制舵机时，通常需要设置PWM的相关参数，如频率、占空比等，以实现对舵机的精确控制。下面是一个简单的示例代码框架，展示如何使用K210的SDK来控制舵机：

#include <stdio.h>
#include "pwm.h"
#include "hal pwm.h"

// 定义PWM引脚和参数
#define PWM_PIN 10 // 假设使用引脚10
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期，单位微秒
#define PWM_PULSEWIDTH 1500 // PWM脉冲宽度，单位微秒

void init_pwm() {
    // 初始化PWM配置
    pwm_config_t pwm_config = {
        .frequency = 50, // 频率50Hz
        .duty = PWM_PULSEWIDTH / (PWM_PERIOD / 100), // 占空比计算
    };

    // 设置PWM引脚为输出模式
    hal_gpio_init(PWM_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO.PullNone, GPIO.OutputPushPull, 0);
    
    // 初始化PWM
    hal_pwm_init(PWM_PIN, &pwm_config);
}

void set_servo_angle(uint8_t angle) {
    // 将角度转换为PWM脉冲宽度
    uint32_t pulse_width = (angle / 180.0) * (PWM_PERIOD - PWM_PULSEWIDTH) + PWM_PULSEWIDTH;
    
    // 设置PWM脉冲宽度
    hal_pwm_set_duty(PWM_PIN, pulse_width / PWM_PERIOD);
}

int main() {
    // 初始化PWM
    init_pwm();
    
    // 控制舵机转动到90度
    set_servo_angle(90);
    
    // 这里可以添加更多控制逻辑
    
    return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义了PWM的引脚和参数，包括周期和脉冲宽度。然后初始化了PWM，并在`main`函数中通过设置脉冲宽度来控制舵机的角度。

请注意，上述代码是一个简化的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件设计和K210的SDK进行相应的调整。