麻烦您给我一个maixpy基于k210开发的控制180度舵机向左转180度，向右转180度

当然！以下是一个基于MaixPy和K210控制器的180度舵机向左转180度、向右转180度的例程：

from machine import Timer, PWM

servo_pin = 0  # 选择一个合适的引脚来连接舵机

# 将角度映射到舵机的脉冲宽度范围
def angle_to_pulse_width(angle):
    pulse_width = int(angle * 10) + 500
    return pulse_width

# 控制舵机旋转到指定角度
def servo_control(servo, angle):
    pulse_width = angle_to_pulse_width(angle)
    servo.duty(pulse_width)

def main():
    servo = PWM(PWM.PWM0, freq=50, duty=0)  # 初始化PWM对象
    servo.period(20000)  # 设置PWM周期为20ms

    while True:
        # 向左旋转180度
        for angle in range(0, 181):
            servo_control(servo, angle)
            time.sleep_ms(10)  # 延时10毫秒
        time.sleep(2)  # 延时2秒

        # 向右旋转180度
        for angle in range(180, -1, -1):
            servo_control(servo, angle)
            time.sleep_ms(10)  # 延时10毫秒
        time.sleep(2)  # 延时2秒

if __name__ == '__main__':
    main()

这个例程使用了MaixPy的`PWM`模块来控制舵机。你需要根据实际连接的引脚来修改`servo_pin`的值。`angle_to_pulse_width`函数将角度映射到舵机的脉冲宽度范围，并通过`servo_control`函数来控制舵机的旋转角度。在主函数中，先向左旋转180度，然后延时2秒，再向右旋转180度，最后再延时2秒，然后循环执行。

请注意，这只是一个简单的例程，具体的实现可能需要根据你所使用的开发板和舵机进行适当的调整。建议参考MaixPy和K210的相关文档以获取更详细的信息和指导。