写一个基于maixpy ide的k210框选蓝色并标有中心点的代码，且返回坐标

下面是一个基于MaixPy IDE的K210代码示例，实现了对蓝色物体的框选，并标出其中心点，并返回坐标：

import sensor
import image
import lcd

# 初始化摄像头和LCD显示屏
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
lcd.init()

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取摄像头图像
    
    blobs = img.find_blobs([(0, 0, 50, 50, 0, 70)], pixels_threshold=200, merge=True)  # 检测蓝色物体
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            x, y, w, h = blob.rect()
            img.draw_rectangle((x, y, w, h))  # 绘制框选矩形
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())  # 绘制中心点
            print("中心点坐标：", blob.cx(), blob.cy())  # 打印中心点坐标
    
    lcd.display(img)  # 在LCD上显示图像

这段代码中，我们使用了`sensor`模块来初始化摄像头，并设置图像格式和分辨率。然后通过循环获取摄像头图像，并使用`find_blobs`函数检测蓝色物体。如果检测到蓝色物体，则绘制框选矩形和中心点，并打印中心点的坐标。最后，将图像显示在LCD屏幕上。

请注意，在运行此代码之前，确保已经正确安装了MaixPy IDE，并连接了K210开发板和摄像头模块。