k210识别中心点坐标

根据引用[1]和引用[2]的内容，K210识别中心点坐标的过程如下：
首先，通过寻找绿色目标点，计算目标的坐标。在代码中，使用了一个循环来遍历所有的绿色目标点，并通过计算得到目标点的坐标。这里还加入了一个修正因摄像头误差而导致的偏差的步骤。最后，使用矩形标记出目标颜色区域，并用十字标注目标的中心点。

接下来，通过识别黑色边框，计算出一个单位长度的像素长度。在代码中，首先找到黑色边框中最大的色块，然后计算出单位坐标像素长度。这里还加入了对分母为零的情况进行处理的步骤。最后，使用黑框标注找到的目标，并用十字标注目标的中心点位置。

综上所述，K210识别中心点坐标的过程包括寻找绿色目标点和识别黑色边框两个步骤，通过这两个步骤可以得到目标的中心点坐标。