用k210识别红色十字路口代码

可以参考以下代码实现红色十字路口识别：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

task = kpu.load(0x300000)  # 加载模型

threshold = (60, 100, -50, 50, -50, 50)  # 红色阈值
roi = (0, 100, 320, 80)  # ROI区域

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像
    img.draw_rectangle(roi)  # 在图像上画出ROI区域
    blobs = img.find_blobs([threshold])  # 查找红色区域
    
    # 判断是否为红色十字路口
    if blobs:
        for b in blobs:
            if b[2] > 10 and b[3] > 10:
                lcd.draw_string(0, 0, "Red Crossroad Detected", lcd.WHITE, lcd.RED)
                break
    else:
        lcd.draw_string(0, 0, "Not Red Crossroad", lcd.WHITE, lcd.BLACK)

kpu.deinit(task)  # 释放模型资源
lcd.clear()  # 清除LCD显示屏

该代码主要是通过find_blobs()函数查找红色区域，并判断是否为红色十字路口。其中，阈值可以根据实际情况进行调整，ROI区域可以根据摄像头安装位置进行设置。