写一段k210识别黑色块的代码

以下是K210识别黑色块的代码：

import sensor, image, lcd
from fpioa_manager import *
from machine import UART
from board import board_info
from Maix import GPIO

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.run(1)

# 初始化 LCD
lcd.init()

# 定义串口引脚
fm.register(board_info.PIN15, fm.fpioa.UART2_TX, force=True)
fm.register(board_info.PIN17, fm.fpioa.UART2_RX, force=True)

# 初始化串口
uart = UART(UART.UART2, 115200,8,0,0,timeout=1000, read_buf_len=4096)

# 定义 GPIO 引脚
pin_out = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
pin_out.value(0)

# 循环读取摄像头数据
while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 设置阈值并二值化图像
    threshold = (0, 50, -30, 60, -50, 30)
    img.binary([threshold])
    
    # 找到所有的黑色块
    blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0)], pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True)
    
    # 如果找到黑色块
    if blobs:
        # 打印块的数量
        print("Found %d black blobs!" % len(blobs))
        
        # 发送串口数据
        uart.write("1")
        
        # 点亮 LED
        pin_out.value(1)
        
        # 在图像上标记黑色块
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    else:
        # 发送串口数据
        uart.write("0")
        
        # 熄灭 LED
        pin_out.value(0)
    
    # 显示图像
    lcd.display(img)

该代码首先初始化了摄像头和 LCD，并定义了串口引脚和 GPIO 引脚。然后进入一个无限循环，不断读取摄像头数据。在每次循环中，将图像进行阈值处理并二值化，然后找到所有的黑色块。如果找到了黑色块，则向串口发送数据并点亮 LED，同时在图像上标记黑色块。如果没有找到黑色块，则向串口发送数据并熄灭 LED。最后，将处理后的图像显示在 LCD 上。