K210 颜色识别代码

K210 是一款基于 RISC-V 架构的 AI 芯片，能够实现图像识别、目标检测等功能。下面是一份 K210 颜色识别的代码，供你参考：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(0)
sensor.set_vflip(1)
sensor.run(1)

# 初始化 LCD 屏幕
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 初始化 KPU 模型
task = kpu.load(0x500000)
kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, (0, 0, 0, 0, 0, 0))
anchor = (1.35, 2.65, 3.9, 5.25, 6.45, 8.05, 9.25, 10.65, 12.05)

# 颜色字典
color_dict = {
    "red": (255, 0, 0),
    "green": (0, 255, 0),
    "blue": (0, 0, 255),
    "yellow": (255, 255, 0),
    "purple": (255, 0, 255),
    "cyan": (0, 255, 255),
}

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 运行 KPU 模型
    boxes = kpu.run_yolo2(task, img)
    if boxes:
        for i in range(len(boxes)):
            # 获取颜色
            x1, y1, x2, y2 = boxes[i].rect()
            crop_img = img.crop(x1, y1, x2, y2)
            r, g, b = crop_img.get_histogram().get_threshold()
            color = min(color_dict, key=lambda x: abs(color_dict[x][0] - r) + abs(color_dict[x][1] - g) + abs(color_dict[x][2] - b))
            # 绘制框和标签
            img.draw_rectangle(x1, y1, x2-x1, y2-y1, color=color_dict[color])
            img.draw_string(x1, y1-10, color, color=color_dict[color])
    # 显示图像
    lcd.display(img)

# 释放资源
kpu.deinit(task)

说明：

1. 代码首先初始化了摄像头和 LCD 屏幕，并加载了 KPU 模型。

2. 然后进入主循环，不断获取图像，运行 KPU 模型，获取目标框的位置和大小。

3. 对于每个目标框，首先从图像中裁剪出目标区域，并计算出该区域的 RGB 颜色值。

4. 根据颜色字典，找到离该颜色最近的颜色，并在图像上绘制目标框和标签。

5. 最后将图像显示在 LCD 屏幕上。

需要注意的是，这只是一个简单的颜色识别代码示例，实际应用中还需要考虑诸多因素，如环境光照、目标形状等，需要根据实际情况进行优化。