k210色块识别输出坐标

根据引用[1]和引用[2]的代码，可以看出这是一个使用K210芯片进行色块识别的程序。程序通过摄像头获取图像，然后使用阈值来识别特定颜色的色块。在识别到色块后，程序会在图像上绘制一个矩形框和一个十字标记来标注色块的位置，并输出色块的中心坐标。

根据引用[3]的代码，可以看出这个程序还可以实现多色检测。在代码中定义了黄色和红色对应的阈值，然后通过阈值管理器来管理这些阈值。注意，在识别颜色时需要关闭白平衡。

因此，根据这些代码，K210色块识别程序可以输出色块的中心坐标。

相关问题

k210识别色块返回坐标

根据引用[2]，在K210中，可以使用blob.rotation()函数来获取色块的旋转角度。这个函数返回的值是一个浮点数，表示旋转角度的弧度。如果色块类似一个铅笔，那么这个值为0-180°。如果色块是一个圆，那么这个值是无用的。如果色块完全没有对称性，那么你会得到0-360°的值。你可以通过blob[7]来获取这个值。所以，K210识别色块返回的坐标可以通过blob.rotation()函数来获取。

k210返回物体识别坐标

根据引用[2]中的信息，k210返回物体识别的坐标可以通过blobs列表中的元素来获取。具体来说，blobs[0]表示色块外框的X坐标，blobs[1]表示色块外框的Y坐标，blobs[2]表示色块外框的宽度，blobs[3]表示色块外框的高度，blobs[5]表示色块外框的中心点横坐标，blobs[6]表示色块外框的中心点纵坐标。因此，可以通过访问这些元素来获取物体识别的坐标。