简单的k210识别圆的代码

以下是使用MaixPy和K210芯片进行圆形识别的示例代码：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

# 初始化LCD
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224,224))
sensor.run(1)

# 加载神经网络模型
task = kpu.load(0x300000) # 从flash中加载模型
kpu.set_outputs(task, 0, 1, 1, 3) # 设置模型的输出，这里是输出圆心坐标和半径

# 开始循环
while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 运行神经网络
    fmap = kpu.forward(task, img)

    # 获取圆心坐标和半径
    x, y, r = fmap[:3]

    # 绘制圆
    img.draw_circle(int(x), int(y), int(r), color=(255,0,0))

    # 显示图像
    lcd.display(img)

需要注意的是，此代码需要将模型转换为K210芯片可以运行的格式，并将其烧录到K210的flash中。此外，该示例代码仅适用于检测单个圆形。如果您需要检测多个圆形，请修改代码以适应您的需求。