k210道路数字识别代码

对不起，我无法提供完整的K210道路数字识别代码。但是，我可以给你一些参考代码来进行数字识别。以下是一个基于K210平台的OpenMV示例代码，用于在道路上进行数字识别：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.run(1)

task = kpu.load(0x300000)  # 加载K210模型

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_string(0, 0, "Detecting...", color=(255, 0, 0), scale=2)

    # 图像预处理

    # 将图像转换为灰度图
    img_gray = img.to_grayscale()
    
    # 图像二值化
    img_binary = img_gray.binary([THRESHOLD])
    
    # 进行数字识别
    fmap = kpu.forward(task, img_binary)

    # 解析识别结果
    plist = fmap[:]
    max_prob = max(plist)
    digit = plist.index(max_prob)

    # 在LCD屏幕上显示识别结果
    lcd.display(img_binary)
    lcd.draw_string(0, 0, "Digit: %d" % digit, lcd.RED, lcd.WHITE)

kpu.deinit(task)

请注意，以上代码仅为示例，并未包含完整的数字识别模型和图像预处理步骤。你需要根据自己的需求进行适当的修改和补充。另外，你还需要安装OpenMV和K210的相关库，并将数字识别模型转换为K210可执行文件。希望能对你有所帮助！如果有更多问题，请随时提问。