k210识别色块返回坐标

根据引用[2]，在K210中，可以使用blob.rotation()函数来获取色块的旋转角度。这个函数返回的值是一个浮点数，表示旋转角度的弧度。如果色块类似一个铅笔，那么这个值为0-180°。如果色块是一个圆，那么这个值是无用的。如果色块完全没有对称性，那么你会得到0-360°的值。你可以通过blob[7]来获取这个值。所以，K210识别色块返回的坐标可以通过blob.rotation()函数来获取。

相关问题

k210识别色块返回坐标的代码

K210是一款由海思发布的嵌入式人工智能芯片，主要用于物联网设备中的视觉处理任务。如果你想要在K210上实现识别色块并返回坐标，通常会涉及到图像处理库如OpenCV或者MindSpore Lite等，具体的代码可能会包含以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：连接摄像头，并配置K210的ISP模块来获取原始图像数据。

#include "hi35xx_camera.h"
Hi35XXCameraDevice *camera_device = hi35xx_camera_init();

2. **预处理图像**：对图像进行灰度化、二值化等操作，以便于色块检测。

uint8_t* img_data;
gray_scale(img_data);
binary_threshold(img_data);

3. **边缘检测**：通过Canny算子或其他算法找到色块边缘。

4. **区域分割**：查找轮廓，并确定每个轮廓可能是色块的位置。

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(image, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

5. **计算坐标**：遍历轮廓，找出边界框并计算中心点坐标。

for (const auto& contour : contours) {
    cv::Rect rect = boundingRect(contour);
    int x = rect.x + rect.width / 2;
    int y = rect.y + rect.height / 2;
    // 返回坐标(x, y)
}

请注意，以上代码示例是在假设你正在使用C++和OpenCV库的情况下。实际的代码可能会因为平台差异、驱动支持等因素有所不同。此外，K210的开发环境通常是基于LiteOS或海思自家的SDK。

k210色块识别输出坐标

根据引用[1]和引用[2]的代码，可以看出这是一个使用K210芯片进行色块识别的程序。程序通过摄像头获取图像，然后使用阈值来识别特定颜色的色块。在识别到色块后，程序会在图像上绘制一个矩形框和一个十字标记来标注色块的位置，并输出色块的中心坐标。

根据引用[3]的代码，可以看出这个程序还可以实现多色检测。在代码中定义了黄色和红色对应的阈值，然后通过阈值管理器来管理这些阈值。注意，在识别颜色时需要关闭白平衡。

因此，根据这些代码，K210色块识别程序可以输出色块的中心坐标。