请您给我一个k210控制180度舵机向左180度，向右180度的例程，谢谢

当然可以！以下是一个基于K210控制器的180度舵机向左180度、向右180度的例程：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "fpioa.h"
#include "gpiohs.h"
#include "sysctl.h"

#define PIN_NUM 4       // 选择一个合适的引脚来连接舵机

void servo_control(int angle)
{
    // 将角度映射到舵机的脉冲宽度范围
    int pulse_width = (int)(angle * 10.0) + 500;
    // 设置引脚的高电平时间
    gpiohs_set_pin(PIN_NUM, pulse_width);
    usleep(20000);   // 延时20毫秒
    // 恢复引脚的低电平状态
    gpiohs_set_pin(PIN_NUM, 0);
}

int main()
{
    fpioa_set_function(PIN_NUM, FUNC_GPIOHS0 + PIN_NUM);   // 将引脚设置为GPIOHS功能
    gpiohs_set_drive_mode(PIN_NUM, GPIO_DM_OUTPUT);        // 设置引脚为输出模式

    while (1)
    {
        // 向左旋转180度
        for (int angle = 0; angle <= 180; angle++)
        {
            servo_control(angle);
            usleep(1000);   // 延时1毫秒
        }
        usleep(2000000);   // 延时2秒

        // 向右旋转180度
        for (int angle = 180; angle >= 0; angle--)
        {
            servo_control(angle);
            usleep(1000);   // 延时1毫秒
        }
        usleep(2000000);   // 延时2秒
    }

    return 0;
}

这个例程使用了K210的GPIOHS模块来控制舵机。你需要根据实际连接的引脚来修改`PIN_NUM`的值，并确保正确配置了引脚的功能和驱动模式。该例程中的`servo_control`函数用于控制舵机的旋转角度，通过调整角度值和延时时间可以实现不同的旋转效果。在主函数中，先向左旋转180度，然后延时2秒，再向右旋转180度，最后再延时2秒，然后循环执行。

请注意，这只是一个简单的例程，具体的实现可能需要根据你所使用的开发板和舵机进行适当的调整。建议参考K210的相关开发文档和舵机的驱动文档以获取更详细的信息和指导。