k210舵机云台追踪颜色

回答: 要实现K210舵机云台追踪颜色，可以使用机器视觉和舵机控制的方法。首先，在编程环境中打开机器视觉工具，并使用阈值管理器选择目标物体的颜色阈值，使其在二进制图像中呈现白色，其余为黑色。然后，使用find_blobs函数找到目标物体的色块外框的位置和大小信息，其中blobs[0]表示色块外框的X坐标，blobs[1]表示色块外框的Y坐标，blobs[2]表示色块外框的宽度，blobs[3]表示色块外框的高度，blobs[4]表示色块外框的像素数量，blobs[5]表示色块外框的中心点横坐标，blobs[6]表示色块外框的中心点纵坐标。接下来，通过舵机控制函数控制舵机旋转到不同角度，使舵机云台追踪目标物体的位置。例如，可以使用Servo函数控制舵机旋转到-90度、-45度、0度、45度和90度的位置，然后通过time.sleep函数设置舵机旋转的时间间隔。这样，K210舵机云台就可以追踪目标物体的颜色了。