python控制两个舵机依次运行

在Python中，控制舵机通常需要使用GPIO库（例如RPi.GPIO for Raspberry Pi，或者pypot、board等库），并配合舵机驱动模块。以下是使用Raspberry Pi和RPi.GPIO库控制两个舵机依次运行的一个基本步骤：

1. **安装依赖**:
- 首先确保你的Pi已安装了`RPi.GPIO`库，如果没有，可以使用`pip install RPi.GPIO`命令安装。

2. **初始化GPIO**:

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式

3. **设置舵机引脚**:

   servo_pin_1 = 18  # 舵机1的GPIO编号
   servo_pin_2 = 23  # 舵机2的GPIO编号

4. **连接舵机**:
- 连接舵机到相应的GPIO引脚，并将其设置为PWM模式（脉冲宽度调制）。

   GPIO.setup(servo_pin_1, GPIO.OUT)
   GPIO.setup(servo_pin_2, GPIO.OUT)
   pwm_1 = GPIO.PWM(servo_pin_1, 50)  # 50Hz PWM频率
   pwm_2 = GPIO.PWM(servo_pin_2, 50)
   pwm_1.start(0)
   pwm_2.start(0)

5. **编写循环函数**:
创建一个函数，用于设置每个舵机的角度，然后按照顺序轮流改变它们的角度。

   def move_servos(angle_1, angle_2):
       duty_cycle_1 = angle_1 / 18 + 2  # 舵机角度范围通常为0-180度
       duty_cycle_2 = angle_2 / 18 + 2

       pwm_1.ChangeDutyCycle(duty_cycle_1)
       pwm_2.ChangeDutyCycle(duty_cycle_2)

       time.sleep(0.1)  # 等待一段时间再切换到下一个舵机
       if angle_2 < 180:  # 如果不是最后一个角度，继续
           move_servos(180, angle_2 + 10)  # 假设每次增加10度
       else:
           pwm_1.stop()
           pwm_2.stop()

6. **启动运动**:

   try:
       move_servos(0, 0)  # 从初始位置开始
   except KeyboardInterrupt:
       GPIO.cleanup()  # 异常退出时清理GPIO资源

7. **注意**: 上述代码只是一个基础示例，实际应用时可能需要根据具体的舵机型号调整参数和循环方式。