arduion控制两个舵机
时间: 2024-04-09 08:29:04 浏览: 15
你可以使用Arduino来控制两个舵机。首先,确保你有一个Arduino板和两个舵机。接下来,将一个舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚,另一个舵机的信号线连接到另一个数字引脚。
然后,在Arduino的代码中,你可以使用Servo库来控制舵机。使用以下代码作为示例:
```
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() {
servo1.attach(9); // 将舵机1连接到数字引脚9
servo2.attach(10); // 将舵机2连接到数字引脚10
}
void loop() {
// 控制舵机1的角度
servo1.write(90); // 设置舵机1的角度为90度
delay(1000); // 等待1秒
servo1.write(0); // 设置舵机1的角度为0度
delay(1000); // 等待1秒
// 控制舵机2的角度
servo2.write(180); // 设置舵机2的角度为180度
delay(1000); // 等待1秒
servo2.write(90); // 设置舵机2的角度为90度
delay(1000); // 等待1秒
}
```
在这个示例中,我们使用了数字引脚9和10来控制两个舵机。你可以根据你实际连接的引脚进行相应的修改。在`loop()`函数中,我们依次设置舵机1和舵机2的角度,并通过`delay()`函数等待1秒钟。
这是一个简单的示例,你可以根据你的需要修改舵机的角度和延迟时间,以实现你想要的舵机控制动作。希望对你有帮助!