arduino控制两个舵机

要控制两个舵机，你需要使用一个Arduino板和一个舵机控制板。以下是一些基本步骤：

1. 连接舵机控制板和Arduino板。将控制线连接到Arduino板的数字引脚。
2. 在Arduino IDE中创建一个新的项目，并导入Servo库。
3. 创建两个Servo对象，并分别将它们连接到控制线上的对应引脚。
4. 在setup()函数中，使用attach()函数将每个舵机对象连接到对应的引脚。
5. 在loop()函数中，使用write()函数设置舵机的位置，以控制它们的旋转角度。

以下是一个简单的代码示例，用于控制两个舵机：

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // 创建舵机对象1
Servo servo2;  // 创建舵机对象2

void setup() {
  servo1.attach(9);  // 将舵机1连接到数字引脚9
  servo2.attach(10); // 将舵机2连接到数字引脚10
}

void loop() {
  servo1.write(90);  // 将舵机1设置为90度
  servo2.write(180); // 将舵机2设置为180度
  delay(1000);       // 等待1秒钟
  servo1.write(0);   // 将舵机1设置为0度
  servo2.write(90);  // 将舵机2设置为90度
  delay(1000);       // 等待1秒钟
}

这段代码将舵机1连接到数字引脚9，将舵机2连接到数字引脚10。在loop()函数中，它将舵机1设置为90度，舵机2设置为180度，然后等待1秒钟。然后它将舵机1设置为0度，舵机2设置为90度，并再次等待1秒钟。你可以根据需要修改角度值和延迟时间。