python控制舵机

对于Python控制舵机，可以使用tkinter库来创建一个带有滚动条的窗口，通过滚动条控制舵机的角度。首先，需要导入相关的模块，包括serial和tkinter。然后，建立串口连接，并创建一个按钮窗口。在按钮控制函数中，通过scale.get()获取滚动条的值，然后将其转换为字符串并通过串口写入。同时，可以通过serial读取舵机角度的信息。代码中的硬件连接和执行python程序的具体步骤可以参考引用。请注意，SG90舵机的脉冲周期为20ms，脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度范围为-90到90，对应的占空比为2.5%-12.5%。在给定范围内，不同的占空比对应一个特定的角度。引用提供了一个基于Python的编程示例，可以参考该代码来控制SG90舵机的转动角度。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Python 控制舵机](https://blog.csdn.net/u013372493/article/details/120401134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [使用python 控制G90舵机，RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能](https://blog.csdn.net/wailaizhu/article/details/54666520)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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