python 舵机控制

Python 舵机控制有多种方式，一种常见的方法是使用树莓派的 GPIO 来控制舵机。以下是一个简单的示例代码，使用 RPi.GPIO 库控制舵机旋转角度：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servo_pin = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 创建 PWM 对象，频率为 50Hz
pwm.start(0)  # 初始占空比为 0

def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2.5  # 计算占空比
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)  # 等待 1 秒
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

try:
    while True:
        angle = float(input("请输入舵机角度（0-180）: "))
        set_angle(angle)

except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

这段代码通过读取用户输入的角度值，并将其转换为对应的占空比，控制舵机旋转到相应的角度。你可以根据自己的需要修改代码，并根据实际硬件连接舵机信号线到树莓派上相应的 GPIO 引脚。