带正负旋转舵机控制Python代码

以下是一个简单的示例代码，可以控制带有正负旋转的舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
servo_pin = 17

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 定义PWM频率和占空比
pwm_frequency = 50 # Hz
duty_cycle_min = 2.5 # % (0度)
duty_cycle_max = 12.5 # % (180度)

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, pwm_frequency)

# 定义函数：旋转舵机到指定角度
def set_servo_angle(angle):
    # 计算占空比
    duty_cycle = ((duty_cycle_max - duty_cycle_min) / 180.0) * angle + duty_cycle_min
    # 设置PWM占空比
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
    # 等待一段时间
    time.sleep(0.5)

# 旋转舵机到0度
set_servo_angle(0)

# 旋转舵机到90度
set_servo_angle(90)

# 旋转舵机到180度
set_servo_angle(180)

# 停止PWM信号
pwm.stop()

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

请注意，具体的代码实现可能会因为使用的舵机型号、电路连接方式等因素而有所不同。建议在编写代码前，先查阅相关的舵机型号和电路连接资料，确保代码的正确性和安全性。