帮我生成一段控制舵机与直流电机的python代码，模块使用了PCA9685与TB6612FNG电机驱动模块

好的，以下是一个简单的控制舵机和直流电机的Python代码示例，使用PCA9685和TB6612FNG模块：

import time
from adafruit_servokit import ServoKit
import board
import busio
import adafruit_pca9685

# 初始化PCA9685模块
i2c_bus = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
pca = adafruit_pca9685.PCA9685(i2c_bus)
pca.frequency = 50

# 初始化TB6612FNG模块
kit = ServoKit(channels=16)
motor_a = kit.continuous_servo[0]
motor_b = kit.continuous_servo[1]

# 控制舵机
def set_servo_angle(channel, angle):
    duty_cycle = angle / 180 * 65535
    pca.channels[channel].duty_cycle = int(duty_cycle)

# 控制直流电机
def set_motor_speed(motor, speed):
    if speed > 1.0:
        speed = 1.0
    elif speed < -1.0:
        speed = -1.0
    motor.throttle = speed

# 主程序
if __name__ == '__main__':
    # 控制舵机旋转到90度
    set_servo_angle(0, 90)
    time.sleep(1)

    # 控制直流电机前进
    set_motor_speed(motor_a, 1.0)
    set_motor_speed(motor_b, -1.0)
    time.sleep(3)

    # 控制直流电机停止
    set_motor_speed(motor_a, 0)
    set_motor_speed(motor_b, 0)

在这个示例代码中，我们使用了Adafruit提供的ServoKit库和PCA9685库来控制舵机。同时，我们也使用了ServoKit库来控制TB6612FNG模块上的两个直流电机。利用这些库，我们可以很方便地控制舵机和直流电机的运动。

在主程序中，我们先将舵机旋转到90度，然后让直流电机前进3秒钟，最后停止电机的运动。

请注意，这个示例代码并不是完整的控制电机的代码，你需要根据你的实际应用场景进行相应的修改和优化。