MicroPython控制360°舵机

MicroPython是一种基于Python的嵌入式系统编程语言，可以在微控制器上运行。在控制360°舵机方面，MicroPython可以提供简单易懂的编程方式和丰富的库函数支持。

以下是控制360°舵机的MicroPython代码示例：

from machine import Pin, PWM
import time

# 定义舵机控制引脚
servo_pin = Pin(4, Pin.OUT)
# 定义舵机控制PWM信号
servo_pwm = PWM(servo_pin)

# 定义舵机初始角度为0度
servo_angle = 0

# 定义舵机角度变化函数
def set_servo_angle(angle):
    # 将角度转换为PWM信号占空比
    duty = angle / 180 * 1024 + 51
    # 设置PWM信号占空比
    servo_pwm.duty(duty)
    # 延时一段时间等待舵机转到指定角度
    time.sleep_ms(500)

# 控制舵机顺时针旋转一圈
for i in range(360):
    # 设置舵机角度
    set_servo_angle(i)
    # 更新舵机角度变量
    servo_angle = i

# 控制舵机逆时针旋转一圈
for i in range(360, 0, -1):
    # 设置舵机角度
    set_servo_angle(i)
    # 更新舵机角度变量
    servo_angle = i

# 控制舵机回到初始位置
set_servo_angle(0)
servo_angle = 0

在上述代码中，首先定义了舵机控制引脚和PWM信号，然后定义了一个函数`set_servo_angle()`来设置舵机角度。该函数将输入的角度值转换为PWM信号占空比，并设置舵机PWM信号。为了等待舵机转到指定角度，函数中还加入了一个500毫秒的延时。

接下来，在主程序中使用循环控制舵机顺时针和逆时针旋转一圈，以及回到初始位置。每次控制舵机旋转时，都调用`set_servo_angle()`函数来设置舵机角度，并更新舵机角度变量。

通过这种方式，可以使用MicroPython轻松控制360°舵机，实现各种舵机控制应用。