MicroPython控制舵机

MicroPython可以通过PWM信号控制舵机。以下是一个示例代码，假设你的舵机信号引脚连接到MicroPython的GPIO 5引脚：

import machine
import time

# 配置PWM
pwm_pin = machine.Pin(5)
pwm = machine.PWM(pwm_pin)

# 设置PWM频率为50Hz
pwm.freq(50)

# 设置PWM占空比为5%
pwm.duty(5)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 设置PWM占空比为10%
pwm.duty(10)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 设置PWM占空比为15%
pwm.duty(15)

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 停止PWM
pwm.deinit()

在这个示例中，我们使用MicroPython的`machine`模块来配置PWM，并在不同的时间段设置不同的PWM占空比来控制舵机的位置。最后，我们停止PWM以释放GPIO引脚。

相关问题

micropython 控制舵机

MicroPython是一种精简版的Python编程语言，专门用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一种简单而高效的方式来控制各种硬件设备，包括舵机。

要使用MicroPython控制舵机，你需要连接舵机到你的硬件平台上（如Arduino、ESP32等），然后使用MicroPython的GPIO库来控制舵机的信号线。

以下是一个使用MicroPython控制舵机的示例代码：

from machine import Pin, PWM
import time

# 设置舵机信号线连接的引脚
servo_pin = Pin(4)

# 创建PWM对象
pwm = PWM(servo_pin)

# 设置PWM频率和占空比
pwm.freq(50)  # 设置频率为50Hz
pwm.duty(40)  # 设置占空比为40%

# 等待一段时间
time.sleep(2)

# 停止PWM输出
pwm.deinit()

在上面的示例中，我们首先导入了`machine`模块中的`Pin`和`PWM`类。然后，我们创建了一个`Pin`对象来表示舵机信号线连接的引脚，并创建了一个`PWM`对象来控制舵机的PWM输出。

接下来，我们设置了PWM的频率为50Hz（舵机通常使用50Hz的频率），并设置了占空比为40%（具体数值可能因舵机而异）。

然后，我们等待了2秒钟，让舵机转动到指定位置。

最后，我们调用`pwm.deinit()`方法停止PWM输出，释放资源。

这只是一个简单的示例，你可以根据具体的舵机型号和需求进行更复杂的控制。请注意，具体的引脚和舵机控制方式可能因硬件平台而异，请参考你所使用的硬件平台和舵机的文档进行配置和控制。

esp32通过micropython控制舵机

ESP32 MicroPython是一种基于MicroPython的扩展固件，它允许你在ESP32这样的微控制器上运行Python脚本。要使用MicroPython控制舵机，你需要遵循以下步骤：

1. **安装库**：首先，确保你的ESP32 MicroPython环境中已经安装了`machine`和`servo`库。如果没有，你可以使用`import urequests`命令先安装它们，因为有些库可能需要通过HTTP请求从远程服务器获取。

import machine
import servo

2. **初始化舵机模块**：创建一个舵机对象，通常使用P0口连接舵机。例如，如果你的舵机连接到GPIO 5，可以这样做：

pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) # 创建一个GPIO引脚对象
s = servo.Servo(pin) # 初始化舵机实例

3. **设置角度**：设置舵机的角度值，范围通常是0度到180度，或0到2π弧度。例如：

s.angle(90) # 设置舵机转到90度

4. **旋转伺服**：如果你想让舵机持续转动，可以使用`pwm()`方法设置PWM信号，而不是直接设置角度：

s.pwm(2000) # 开始转动，频率大约2000Hz
s.pwm(500)   # 减速停止，频率大约500Hz

5. **安全退出**：完成操作后，记得关闭舵机：

s.stop() # 关闭PWM信号，让舵机回到初始位置