micropython中实现舵机正反转

在MicroPython中，舵机通常通过控制脉冲宽度调制（PWM）信号来进行正反转操作。舵机需要特定频率（如50Hz）和占空比（0-180度对应于2ms到2ms+400us）来旋转。下面是一个简单的示例，展示了如何使用`machine.PWM`模块来控制舵机的正反转：

import machine
from utime import sleep_ms

# 定义舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)

# 创建PWM对象并设置频率
pwm = machine.PWM(servo_pin, freq=50)

def set_servo_angle(angle):
    # 舵机的中间位置（0度）对应占空比50%
    duty_cycle = angle / 18 + 2
    pwm.duty_u16(duty_cycle)

def servo_forward():
    set_servo_angle(90)
    sleep_ms(1000)  # 正向旋转一段时间，你可以调整这个时间

def servo_backward():
    set_servo_angle(-90)
    sleep_ms(1000)  # 反向旋转一段时间

servo_forward()  # 舵机正转
sleep_ms(2000)   # 等待一段时间
servo_backward()  # 舵机反转

在这个例子中，`servo_forward()`函数将舵机设定为90度（正转），而`servo_backward()`则将其设定为-90度（反转）。请注意，实际值可能因舵机型号的不同而有所差异。