micropython 360 连续旋转度舵机如何设置

要实现Micropython 360连续旋转舵机的设置，首先需要确保你的硬件支持连续旋转的舵机，因为一些舵机只能进行特定角度的旋转。

为了设置其连续旋转功能，可以使用Micropython中的PWM（脉冲宽度调制）来控制舵机。一般而言，舵机需要根据特定的脉冲宽度来确定旋转的角度。但连续旋转舵机不再受限于特定的角度，而是根据不同的脉冲宽度进行不同方向和速度的旋转。

以下是一种设置360连续旋转舵机的示例代码：

from machine import Pin, PWM

pin = Pin(15, Pin.OUT)  # 使用GPIO15引脚
pwm = PWM(pin)

pwm.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz

# 设置连续旋转舵机的脉冲宽度范围
pwm.duty_u16(65000)  # 最大脉冲宽度，舵机向一边旋转
# 脉冲宽度为65535时，舵机停止旋转
pwm.duty_u16(0)  # 脉冲宽度为0时，舵机向另一边旋转

基本上，你需要通过设置PWM的频率和脉冲宽度范围来控制360连续旋转舵机。你可以根据舵机的要求和型号来调整脉冲宽度范围。

需要注意的是，在使用舵机时，要小心不要给予过大的电流和电压，以免损坏舵机。另外，如果你的硬件不支持PWM或者没有合适的引脚，你可能需要使用扩展模块或其他电路来实现舵机的控制。

总的来说，通过使用Micropython的PWM功能和适当设置脉冲宽度范围，你可以实现360连续旋转舵机的设置。