micropython 360 连续旋转度舵机如何设置
时间: 2023-11-25 07:03:10 浏览: 123
要实现Micropython 360连续旋转舵机的设置,首先需要确保你的硬件支持连续旋转的舵机,因为一些舵机只能进行特定角度的旋转。
为了设置其连续旋转功能,可以使用Micropython中的PWM(脉冲宽度调制)来控制舵机。一般而言,舵机需要根据特定的脉冲宽度来确定旋转的角度。但连续旋转舵机不再受限于特定的角度,而是根据不同的脉冲宽度进行不同方向和速度的旋转。
以下是一种设置360连续旋转舵机的示例代码:
```python
from machine import Pin, PWM
pin = Pin(15, Pin.OUT) # 使用GPIO15引脚
pwm = PWM(pin)
pwm.freq(50) # 设置PWM频率为50Hz
# 设置连续旋转舵机的脉冲宽度范围
pwm.duty_u16(65000) # 最大脉冲宽度,舵机向一边旋转
# 脉冲宽度为65535时,舵机停止旋转
pwm.duty_u16(0) # 脉冲宽度为0时,舵机向另一边旋转
```
基本上,你需要通过设置PWM的频率和脉冲宽度范围来控制360连续旋转舵机。你可以根据舵机的要求和型号来调整脉冲宽度范围。
需要注意的是,在使用舵机时,要小心不要给予过大的电流和电压,以免损坏舵机。另外,如果你的硬件不支持PWM或者没有合适的引脚,你可能需要使用扩展模块或其他电路来实现舵机的控制。
总的来说,通过使用Micropython的PWM功能和适当设置脉冲宽度范围,你可以实现360连续旋转舵机的设置。
相关问题
MicroPython控制360°舵机
MicroPython是一种基于Python的嵌入式系统编程语言,可以在微控制器上运行。在控制360°舵机方面,MicroPython可以提供简单易懂的编程方式和丰富的库函数支持。
以下是控制360°舵机的MicroPython代码示例:
```python
from machine import Pin, PWM
import time
# 定义舵机控制引脚
servo_pin = Pin(4, Pin.OUT)
# 定义舵机控制PWM信号
servo_pwm = PWM(servo_pin)
# 定义舵机初始角度为0度
servo_angle = 0
# 定义舵机角度变化函数
def set_servo_angle(angle):
# 将角度转换为PWM信号占空比
duty = angle / 180 * 1024 + 51
# 设置PWM信号占空比
servo_pwm.duty(duty)
# 延时一段时间等待舵机转到指定角度
time.sleep_ms(500)
# 控制舵机顺时针旋转一圈
for i in range(360):
# 设置舵机角度
set_servo_angle(i)
# 更新舵机角度变量
servo_angle = i
# 控制舵机逆时针旋转一圈
for i in range(360, 0, -1):
# 设置舵机角度
set_servo_angle(i)
# 更新舵机角度变量
servo_angle = i
# 控制舵机回到初始位置
set_servo_angle(0)
servo_angle = 0
```
在上述代码中,首先定义了舵机控制引脚和PWM信号,然后定义了一个函数`set_servo_angle()`来设置舵机角度。该函数将输入的角度值转换为PWM信号占空比,并设置舵机PWM信号。为了等待舵机转到指定角度,函数中还加入了一个500毫秒的延时。
接下来,在主程序中使用循环控制舵机顺时针和逆时针旋转一圈,以及回到初始位置。每次控制舵机旋转时,都调用`set_servo_angle()`函数来设置舵机角度,并更新舵机角度变量。
通过这种方式,可以使用MicroPython轻松控制360°舵机,实现各种舵机控制应用。
openmv驱动舵机360度旋转
在OpenMV中驱动360度旋转的舵机,你可以使用PWM控制来实现。首先,你需要将舵机连接到OpenMV的引脚P7至P9上,然后使用Servo(id)函数来初始化舵机对象。例如,s1 = Servo(1)表示将舵机连接到P7引脚上。接下来,你可以使用s1.angle()函数来获取当前舵机的角度,使用s1.angle(angle, time)函数来将舵机转动到指定的角度。例如,s1.angle(45)表示将舵机1尽快转动到45度。如果你想控制舵机转动的速度,可以使用speed(speed)函数来设置转动速度。例如,speed(100)表示设置360度舵机的转动速度为100。最后,你可以使用pulse_width(value)函数来设置舵机的脉冲宽度,使用calibration(pulse_min, pulse_max, pulse_centre, pulse_angle_90, pulse_speed_100)函数来进行校准。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【K210+micropython】PWM信号控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_39784672/article/details/119257865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV4开发笔记4-舵机控制](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114583789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]